【资料图】
1、vB=vA/2=ωr/2vBA=√3vA/2=√3ωr/2ωBA=vBA/2r=(√3ωr/2)/2r=√3ω/4加速度矢量等式aB=aBAt+aBAn+aAt+aAn+ak各矢量方向如图;其中, 滑块B绝对加速度大小 aB 未知;相对切向加速度大小 aBAt 未知;相对法向加速度大小 aBAn=ωBA^2*2r=2r(√3ω/4)^2=3rω^2/8 ;牵连切向加速度大小 aAt=εr ;牵连法向加速度大小 aAn=rω^2 ;扩展资料:柄滑块机构中,根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心,划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。
2、曲柄滑块机构,滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A,为对心曲柄滑块机构。
3、如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件,则滑块C运动到两个极限位置时,原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零,即机构的极位夹角为0°,说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。
4、曲柄滑块机构,滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心A,为偏置曲柄滑块机构。
5、与对心曲柄滑块机构不同,如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件,则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。
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